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　　劉旺小心翼翼地操控著左右兩只手柄，飛船姿態(tài)盡在掌控，行進(jìn)速度適當(dāng)，數(shù)據(jù)顯示正?！潭處追昼妰?nèi)，劉旺順利而圓滿(mǎn)地完成了神舟九號(hào)和天宮一號(hào)的首次手控交會(huì)對(duì)接。

　　完成如此高精度的手控對(duì)接，劉旺想感謝的，少不了這么一支團(tuán)隊(duì)——來(lái)自中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院502所的手控交會(huì)對(duì)接研制團(tuán)隊(duì)。他們的十年磨一劍，換來(lái)了航天員手控交會(huì)對(duì)接的成功。

　　個(gè)性熔煉集體智慧

　　中國(guó)載人航天歷史上的首次手控交會(huì)對(duì)接，呈現(xiàn)的過(guò)程是如此“簡(jiǎn)單”。就連很多親身嘗試過(guò)模擬試驗(yàn)的“外行”，也對(duì)這套“容易上手”的手動(dòng)控制系統(tǒng)贊不絕口。

　　看似簡(jiǎn)單的背后，隱含了絕不簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在這個(gè)約20人的研制團(tuán)隊(duì)中，有博士4人，碩士12人，本科4人，其中女性占40%左右。為了手控交會(huì)對(duì)接過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，研制團(tuán)隊(duì)付出的是10多年的汗水與智慧。

　　2000年，當(dāng)中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院502所決定抽派部分技術(shù)骨干著手進(jìn)行手控交會(huì)對(duì)接技術(shù)方案的預(yù)研工作時(shí)，全世界只有美國(guó)和俄羅斯掌握了手控交會(huì)對(duì)接技術(shù)，而這種先進(jìn)技術(shù)對(duì)外又是完全封鎖的，很難有現(xiàn)成的成熟經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)拿來(lái)借鑒。

　　對(duì)于交會(huì)對(duì)接這樣一個(gè)完全陌生的領(lǐng)域，要在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，趕超世界先進(jìn)水平，難度可想而知。比如對(duì)接時(shí)瞄準(zhǔn)的十字靶標(biāo)的尺寸設(shè)計(jì)多大……像這樣的細(xì)節(jié)，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)都要一點(diǎn)點(diǎn)摸索。

　　“那時(shí)候大家天天都在爭(zhēng)吵，每一個(gè)設(shè)計(jì)、每一步方案，甚至每一個(gè)小的環(huán)節(jié)都可能要經(jīng)歷多番激烈的爭(zhēng)論。”設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)成員解永春笑著說(shuō)。設(shè)計(jì)人員在互相碰撞、啟發(fā)的過(guò)程中，反復(fù)地進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，一遍遍地模擬、仿真，并最終將每個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)敲定下來(lái)。

　　“吵到最后，成形的設(shè)計(jì)方案最初是誰(shuí)提出的，已經(jīng)沒(méi)有人能說(shuō)得清楚了。每個(gè)人都會(huì)站在不同的角度獨(dú)立地提出問(wèn)題，到最后，每一步設(shè)計(jì)都已經(jīng)綜合了好多人的設(shè)計(jì)理念和思想。”解永春說(shuō)。

　　保持每個(gè)人的個(gè)性，同時(shí)又熔煉成了一個(gè)集體。這或許就是手控交會(huì)對(duì)接團(tuán)隊(duì)擁有極強(qiáng)戰(zhàn)斗力的秘訣所在。

　　向著困難勇往直前

　　TV攝像機(jī)是飛船上首次研制的單機(jī)產(chǎn)品，而且沒(méi)有任何可繼承的技術(shù)。為了讓TV攝像機(jī)在不使用任何模式識(shí)別技術(shù)的前提下，將一幅各部分亮度差別很大的圖像調(diào)整到最有利于航天員觀察的亮度，負(fù)責(zé)手控交會(huì)對(duì)接技術(shù)研制的工程技術(shù)人員想了各種辦法進(jìn)行試驗(yàn)，有時(shí)還需要深夜到荒郊野外試驗(yàn)。2010年的大年初三，當(dāng)大多數(shù)中國(guó)老百姓還沉浸在春節(jié)團(tuán)聚的歡樂(lè)中時(shí)，工程技術(shù)人員卻正在曠野進(jìn)行著模擬試驗(yàn)。最終，TV攝像機(jī)以“零質(zhì)量問(wèn)題”的完美表現(xiàn)始終陪伴著神舟九號(hào)飛船飛行。

　　手控交會(huì)對(duì)接研制團(tuán)隊(duì)還要把系統(tǒng)的使用方法編寫(xiě)成“操作說(shuō)明書(shū)”，用以指導(dǎo)航天員的訓(xùn)練。同時(shí)一線工程設(shè)計(jì)人員與航天員進(jìn)行面對(duì)面的交流，答疑解惑，讓航天員真正了解設(shè)計(jì)思路，加深對(duì)控制系統(tǒng)以及交會(huì)對(duì)接技術(shù)的理解。

　　為了完成對(duì)航天員的培訓(xùn)，培訓(xùn)小組夜以繼日編寫(xiě)了培訓(xùn)教材，親身體驗(yàn)操作難度，形成了一整套循序漸進(jìn)的教案，建立了完善的手動(dòng)控制科目培訓(xùn)體系。借助細(xì)致周密的培訓(xùn)，每一位航天員都練就了過(guò)硬的本領(lǐng)。

　　研制人員還研制了“模擬”座艙，模擬出太空的環(huán)境和飛船艙體，為航天員的培訓(xùn)提供了直觀的操作環(huán)境，從而達(dá)到最真實(shí)的測(cè)試結(jié)果。

　　十年只做一件事

　　十年只做一件事，沒(méi)名沒(méi)利，圖個(gè)啥呀？當(dāng)被問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，從2001年就加入這個(gè)團(tuán)隊(duì)的王穎笑了笑，“我學(xué)的就是這個(gè)，將自己的思想、原理變成代碼，看著自己最初的設(shè)計(jì)能夠通過(guò)工程實(shí)現(xiàn)，很滿(mǎn)足?！?/p>

　　解永春說(shuō)，這支團(tuán)隊(duì)最讓她感動(dòng)、也是最為難得的一點(diǎn)就是，充滿(mǎn)著對(duì)理想的追求和對(duì)實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的強(qiáng)烈渴望。

　　實(shí)際上，這支隊(duì)伍2000年組建時(shí)，手控交會(huì)對(duì)接究竟能不能立項(xiàng)、什么時(shí)候立項(xiàng)還是個(gè)未知數(shù)。但還是這些人，10多年踏踏實(shí)實(shí)地干成了這么一件事。

　　張昊是后來(lái)補(bǔ)充進(jìn)團(tuán)隊(duì)的新生力量，2003年他到502所攻讀博士學(xué)位，研究的課題正是基于CCD光學(xué)成像敏感器的交會(huì)對(duì)接自主導(dǎo)航。對(duì)于年輕人來(lái)說(shuō)，能有機(jī)會(huì)出國(guó)深造是很多人的夢(mèng)想，但為了交會(huì)對(duì)接，張昊兩次放棄了出國(guó)的機(jī)會(huì)。

　　這個(gè)團(tuán)隊(duì)還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，就是博士論文研究的課題都大膽地往天上放。

　　“我們的博士論文奠定了研究的理論基礎(chǔ)，理論又直接轉(zhuǎn)化應(yīng)用到工程之中，學(xué)研用緊密結(jié)合，沒(méi)有一個(gè)是浪費(fèi)的?！苯庥来翰粺o(wú)驕傲地說(shuō)。